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这款“机器人毛衣”是一种可感知接触和压力的机织纺织品“皮肤”。“机器人毛衣”的针织面料由两层金属纤维制成的导电纱线组成，夹在两者之间的是网状的蕾丝图案层。当对织物施加压力时，比如有人触摸它，导电纱线会闭合电路并被传感器读取。“机器人毛衣”安装到机器人身上后，可感知接触的分布、形状和力度。

责编：一冰

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